Dipl.-Ing. Mahmoud Chatah machine vision robot guidance

2005 – 2010 in Stuttgart

Die inos Automationssoftware GmbH ist heute Teil der Grenzebach Maschinenbau GmbH und Hersteller und Anbieter von Systemen für Machine Vision Robot Guidance und Inline Measurement in der Automobilindustrie.

Lasertriangulationssensoren zur Roboter-Scheiben-Positionierung und Maßhaltung beim BestFIT-Fügeprozess. Machine Vision & Robot Guidance at its best. Foto: Mahmoud Chatah — Quelle: Mahmoud Chatah

Best Fit Fügeprozess mit Robot Guidance & Machine Vision

Key-Account-Management für die OEMs AUDI, Bentley, BMW, Porsche, und VDL Steelweld.
Aufbau eines Angebotssystems
Konzeption, Implementierung und Einführung eines Salesforce-CRM inkl. Integration SAP-One
Konzeption und Einführung des weltweiten Vertriebsforecastings über Salesforce
Filmproduktion in Werken der Automobilhersteller

Enbedded Content: Video der Grenzebach Maschinenbau GmbH – Roboterführung beim Scheibeneinbau – Mercedes Sprinter, Düsseldorf

Executive Consultant

Executive Consultant bei den Vertragsverhandlungen während einer Due-Diligence.
Teilnahme an den Vertragsverhandlungen.
Aufbau eines Datarooms
Einsatz von Salesforce als Data Room während einer Due Diligence.

Laserttriangulationssensor zum Einsatz in der machine Vision. Foto, Mahmoud Chatah — Lasertriangulationssensor der inos Automationssoftware GmbH
Foto: Mahmoud Chatah

Robot Guidance & Machine Vision

inos ist bekannt für seine BestFit-Fügeprozesse und Inline-Messtechnik. Vielfach werden die Systems in der Automobilindustrie und auch anderen Industrien eingesetzt.

Es gibt zwei große Anwendungbereiche:

Roboterführung / Robot Guidance

Hier werden die Lansertriangulationssensoren üblicherweise an den Greifern der Roboter montiert, um die relative oder auch absolute Position von Greifern, Werkstücken und Zielpositio zu erfassen. Mit diesen Informationen wird der Roboter dynamisch so geführt, dass die Endposeition von Werkstück zu Objekt optimiert ist.

Dies kommt umfangreich bei vielen Herstellern zum Einsatz beim Fügen von Bauteilen an die Karrosse, umd ie Spaltmaße zu minimieren und gleichmäßig zu verteilen.

Inline Messtechnik mit Machine Vision

Dasselbe Sensorprinzip kommt zum Einsatz, um Bauteile in der Bewegung auf Ihre Maßhaltigkeit zu vermessen.

Auch hier gibt es vielfache Einsatzgebiete im Automobilbau. So durch bei mehreren Herstellern 100% der Karrossen aus dem Rohbau am Ende der Linien einen Messtunnel, in dem alle relevanten Maße erfasst werden.

Eine entspechende Kalibrierung liefert eine Messgenaugkeit wie bei stationären und damit zeitlich und logostisch aufwändigen Offline-Messungen.